Dans la chambre d’Andy, Woody, un cow-boy en tissu et jouet préféré d’Andy, mène la petite communauté avec calme et loyauté.
Mais tout bascule lorsque Buzz l’Éclair, un ranger de l’espace moderne et spectaculaire, devient le nouveau jouet préféré du garçon. Jaloux, Woody essaie de remettre les choses en ordre, mais une série d’événements les entraîne tous les deux loin de la maison.
Forcés de collaborer pour survivre et retrouver Andy, Woody et Buzz découvrent qu’ils ont plus en commun qu’ils ne le pensaient. Ensemble, ils vont apprendre la valeur de l’amitié, du courage et du fait d’accepter sa place.